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女文工团员的最后下落txt超广角短距激光雷达PandarQT发布 首次实现104度垂直视场角

时间:2020-01-09 22:49来源: 作者:admin 点击: 8 次
当地时间1月7日,2020年国际消费类电子产品展览会(InternationalConsumerElectronicsShow,简称CES)在美国拉斯维加斯拉开帷幕。在本届CES上,禾赛科技正式发布了其自主研发的超广角短距激光雷达——PandarQT。盲区低至0.1米的补盲利器新诞生的PandarQ

当地时间1月7日,女文工团员的最后下落txt2020年国际消费类电子产品展览会(International Consumer Electronics Show,简称CES)在美国拉斯维加斯拉开帷幕。在本届CES上,禾赛科技正式发布了其自主研发的超广角短距激光雷达——PandarQT。

盲区低至0.1米的补盲利器

新诞生的PandarQT是否真的如此强大,不妨用数据来说话。作为一款64线的超广角短距雷达,其主要性能包括:

图为:Pandar64与PandarQT点云的对比。

1.卓越的测近能力:最小可探测距离为0.1 m,能对近距离的物体进行精准感知,解决了车辆近距离盲区问题;

2.超广视场角: 在水平视场角保持360°的基础上,魁拔3下载垂直视场角达到104.2°(-52.1°~+52.1°),能对近距离盲区进行最大范围的覆盖;

3.满足多种场景的测远能力:30m@20%的测远能力,既能满足自动驾驶盲区避障要求,也能满足低速物流应用场景感知要求;

4.突出的角分辨率:在大视场的基础上,仍保证了最优1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率;

5.完全抗干扰:应用禾赛科技独有的抗干扰技术,避免了因其它雷达干扰而造成的障碍物误判;

6.支持PTP和车载以太网:极大地简化了线缆,提供更好的使用体验。

7.体积小、功耗低、安装便捷且美观。目前市场上盲区雷达的功耗一般在十几瓦,鬼吹灯mp3打包下载而PandarQT的功耗却只有8瓦。

此外,在质量方面,PandarQT不仅经过了严格的精度、测距等出厂性能测试,还通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试,产品稳定性得到充分保证。

事实上,单台搭载在车顶的传统远距激光雷达存在5-10米左右盲区(没有激光线束或很少的激光线束覆盖),盲区的存在可能导致车辆的碰擦,甚至严重的事故。

图为:单一Pandar64点云(蓝)与Pandar64(蓝)+4个PandarQT(绿)拼接点云对比图。

对于自动驾驶而言,盲区的大小牵一发而动全身,作为一款超级补盲利器,PandarQT的诞生给行业带来了福音。使得自动驾驶开始从测试场地、高速公路开始进入市区、车库,和人群亲密接触。

盲区激光雷达的演进

说到用于补盲的激光雷达,截至目前,行业内共出现了两代产品。第一代产品主要是原先的16线、32线、64线等传统激光雷达,这些产品并非专门为近距离补盲而开发,选择它们来补盲,由于垂直视场角限制,无法做到全方位覆盖。第二代产品就是专门为近距离补盲而开发的新型激光雷达,即业内所说的真正意义上的“补盲激光雷达”,就像禾赛科技的PandarQT一样,补盲激光雷达具有针对近距离探测而独特设计的强大能力。

图为:Pandar64和PandarQT对近距障碍物识别时的对比。

PandarQT在设计过程中经历了多代的测试和验证。作为一款体积极其小巧的64线激光雷达,工程上的挑战可想而知。令人欣喜的是,PandarQT项目组大胆创新,从光学到机械,从电子到算法,几乎重新定义了激光雷达的传统设计理念,并在研发早期就对此款激光雷达的架构设计进行了专利布局。

 

(责编:赵春晓、吕骞)

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